不斷打開技術(shù)落地應(yīng)用新解法 江蘇意優(yōu)要做機(jī)器人賽道一方領(lǐng)跑者

　　江蘇意優(yōu)機(jī)器人科技有限公司，是一家對(duì)機(jī)器人技術(shù)有著特殊“執(zhí)念”的公司，從打磨關(guān)節(jié)零件，到集成關(guān)節(jié)模組，再到研發(fā)協(xié)作機(jī)械臂本體，如今又步入人形機(jī)器人的整體產(chǎn)業(yè)生態(tài)……每一次技術(shù)迭代都是一次實(shí)力升級(jí)。近日，記者專程來到這家剛從首屆LeadeRobot 2024年中國人形機(jī)器人行業(yè)頒獎(jiǎng)典禮上捧回“2024年度人形機(jī)器人卓越供應(yīng)商”獎(jiǎng)的公司，觀察他們點(diǎn)亮的機(jī)器人“科技樹”。

　　行業(yè)認(rèn)可，首先來自核心技術(shù)

　　走進(jìn)意優(yōu)科技，記者首先就被帶到了實(shí)驗(yàn)室。

　　“這是一款工業(yè)協(xié)作機(jī)械臂”，正在做測(cè)試的技術(shù)人員告訴記者，這款手臂將被用在華潤微電子生產(chǎn)線上。想象一下，車間每個(gè)工位前都有一塊觸摸屏，每次操作都需要工人點(diǎn)擊菜單，在幾十個(gè)參數(shù)中尋找到對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)然后按屏輸入，只要點(diǎn)錯(cuò)一次，就會(huì)造成整批產(chǎn)品報(bào)廢，這對(duì)人力是極大的考驗(yàn)。但這款優(yōu)化了關(guān)節(jié)模組性能，接入VGA圖像數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)并獲得算法加持的機(jī)械臂，能做到快速識(shí)別和定位，然后精準(zhǔn)按屏，且不知疲倦也不會(huì)出錯(cuò)。

　　關(guān)節(jié)，事關(guān)機(jī)器人靈活性。作為核心零部件，每個(gè)關(guān)節(jié)由減速器、電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、抱閘、力傳感器等六大模塊的幾十個(gè)零件組成，關(guān)節(jié)成本占機(jī)器人硬件總成本的70%以上。在關(guān)節(jié)模組還未一體化集成之前，下游企業(yè)想要制造一臺(tái)機(jī)器人，得采購幾十個(gè)零件回去拼裝調(diào)試，研發(fā)周期長、成本高，是困擾行業(yè)的一大難題。在這個(gè)領(lǐng)域，意優(yōu)科技投入大量的研發(fā)力量，經(jīng)過大量計(jì)算、參數(shù)校核和上百種場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證，并努力攻破空間設(shè)計(jì)、器件精密性等多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，開發(fā)出行星、諧波及推桿關(guān)節(jié)模組，涵蓋人形機(jī)器人上肢、腰部、下肢能用到的全身所有關(guān)節(jié)，逐漸成為國內(nèi)人形機(jī)器人核心零部件的頭部供應(yīng)商。

　　公司創(chuàng)始人孫則詎是一位資深機(jī)器人愛好者，深耕芯片領(lǐng)域20年后，帶領(lǐng)具有豐富研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，于2018年創(chuàng)辦意優(yōu)科技。當(dāng)關(guān)節(jié)技術(shù)成為行業(yè)各方必爭之地時(shí)，意優(yōu)已有了先發(fā)優(yōu)勢(shì)。在公司實(shí)驗(yàn)室和中試車間里，可以看到一個(gè)個(gè)不同版本的關(guān)節(jié)模組，小到50克，大到3000克，體積變小了，性能卻變好了。以諧波版關(guān)節(jié)模組為例，最大轉(zhuǎn)速可達(dá)80rpm、最大扭矩可達(dá)220nm，指標(biāo)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。不僅如此，意優(yōu)科技對(duì)每一款關(guān)節(jié)模組篩選出了高性價(jià)比的配套方案，更適合批量生產(chǎn)。市場(chǎng)上僅減速器就要1500至3000元一個(gè)，經(jīng)過團(tuán)隊(duì)多年磨合，現(xiàn)在的一體化關(guān)節(jié)配套價(jià)格已經(jīng)降了一半。

　　用于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化智能產(chǎn)線，一旦完成設(shè)計(jì)就固定不改了。“得益于一體化、標(biāo)準(zhǔn)化的集成生產(chǎn)，我們開展訂單式柔性研發(fā)，開發(fā)出適應(yīng)不同工位要求和環(huán)境的關(guān)節(jié)模組，下游整機(jī)企業(yè)可以像搭積木一樣，只用幾天時(shí)間就快速把機(jī)器人拼裝起來，大大縮短研發(fā)投產(chǎn)周期。”孫則詎介紹。

　　場(chǎng)景延伸，技術(shù)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用

　　在意優(yōu)公司產(chǎn)品展示廳里，陳列著一系列最新產(chǎn)品，除了伺服關(guān)節(jié)，還有機(jī)械臂、雙足機(jī)器人、人形機(jī)器人。每一個(gè)產(chǎn)品的背后都是經(jīng)年累月的技術(shù)研發(fā)和資金投入，如果沒有商業(yè)應(yīng)用，公司就會(huì)面臨“缺血”困境，技術(shù)的進(jìn)一步研發(fā)也就沒了可持續(xù)性，欣慰的是，意優(yōu)在技術(shù)科幻與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景之間找到了生存之道。

　　與人形機(jī)器人相比，關(guān)節(jié)獨(dú)立應(yīng)用的研發(fā)難度比較小，每解決一個(gè)應(yīng)用難點(diǎn)，就能誕生一款可以批量生產(chǎn)的機(jī)械臂。比如觸屏機(jī)械臂一旦測(cè)試成功，就能帶來幾百臺(tái)的批量訂單。另一款能給汽車換電池的機(jī)械臂，已經(jīng)在新能源汽車換電站投入應(yīng)用。“可以說，但凡需要旋轉(zhuǎn)操作的地方都可以有關(guān)節(jié)獨(dú)立應(yīng)用，每一個(gè)產(chǎn)品類別至少可以實(shí)現(xiàn)千萬元的銷售收入。”

　　由機(jī)械臂加輪式底盤組成的復(fù)合機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人的延伸產(chǎn)品，上肢執(zhí)行各種動(dòng)作，底盤可以移動(dòng)，在商業(yè)應(yīng)用中廣受歡迎。更有下游企業(yè)利用關(guān)節(jié)模組快速組成的輕量型智能云臺(tái)，重量不過1公斤，配置上激光發(fā)射器和攝像頭，就生產(chǎn)出了激光清障機(jī)器人。在野外遇到離地幾百米高的高壓電線被樹枝、氣球等異物纏繞，人工登高作業(yè)非常危險(xiǎn)，而且難以瞄準(zhǔn)，現(xiàn)在，負(fù)責(zé)巡線的電力工人拎起一個(gè)幾公斤重的機(jī)器人就可以上山作業(yè)，瞄準(zhǔn)發(fā)射，頃刻間異物就被精準(zhǔn)消除了。同款機(jī)器人還可以用來在城市里修剪高大樹木?，F(xiàn)在這款機(jī)器人已經(jīng)銷售了近千臺(tái)，成為爆款產(chǎn)品。

　　沿襲機(jī)器人技術(shù)基因，意優(yōu)突破關(guān)節(jié)驅(qū)控的高精度控制算法，圍繞工業(yè)應(yīng)用、智能制造等多種應(yīng)用場(chǎng)景展開自主研發(fā)，并實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，其中僅諧波版關(guān)節(jié)模組就有了50多個(gè)細(xì)分場(chǎng)景的應(yīng)用。同一款機(jī)械臂，負(fù)載從0.5公斤到20公斤的都有，用于汽車組裝線，可實(shí)現(xiàn)自主取料，小到單手捏住一個(gè)螺絲，大到雙手抱起一扇車門，上下自如。用于無人售貨店，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)機(jī)器人移動(dòng)取貨。一旦打開技術(shù)落地應(yīng)用的新解法，公司就有了“回血”。如今人形機(jī)器人站在行業(yè)風(fēng)口，正在實(shí)現(xiàn)突破性增長，目前意優(yōu)簽約的試用類項(xiàng)目已經(jīng)有幾十個(gè)，其中3個(gè)批量生產(chǎn)，每家都是幾百萬元的合作。創(chuàng)業(yè)以來，公司獲得三輪風(fēng)險(xiǎn)投資，花費(fèi)四五千萬元用于研發(fā)，近兩年終于有了回報(bào)。“去年公司銷售額比前年翻了3倍，實(shí)現(xiàn)收支平衡，今年的收入預(yù)計(jì)又將是去年的3倍，自我造血功能會(huì)越來越強(qiáng)。”

　　今年3月，意優(yōu)科技剛剛搬入錫山中電數(shù)字芯谷C座2層，研發(fā)和市場(chǎng)兩個(gè)部門占地1000平方米，工廠生產(chǎn)線則放在鹽城、興化等地。近期由于業(yè)務(wù)量猛增，辦公區(qū)明顯不夠用了，面向未來，孫則詎信心滿滿：“我們正在選址再次搬家，計(jì)劃拿下一整棟樓，這樣可以把生產(chǎn)環(huán)節(jié)也搬到現(xiàn)場(chǎng)。公司不僅生產(chǎn)關(guān)節(jié)模組，還要研發(fā)更多機(jī)器人本體，在產(chǎn)業(yè)鏈上占據(jù)更重要的位置。”

　　抱負(fù)高遠(yuǎn)，從做產(chǎn)品到做生態(tài)

　　今年1月，我市在市民中心舉行人形機(jī)器人展，現(xiàn)場(chǎng)一款機(jī)器人的雙手不斷旋轉(zhuǎn)、開合，動(dòng)作流暢。這款“靈巧手”就是意優(yōu)的產(chǎn)品。

　　人的每一根手指有3個(gè)自由度，5個(gè)手指就有15個(gè)自由度，再加上大拇指特有的回扣動(dòng)作，共有16個(gè)自由度。所以“靈巧手”可以說是人形機(jī)器人關(guān)節(jié)中最全的模型，也是一項(xiàng)熱門研究。目前高度靈活的“靈巧手”，全球只有幾家公司能生產(chǎn)，引進(jìn)一對(duì)要花80多萬元?，F(xiàn)場(chǎng)展出的是意優(yōu)的第二代產(chǎn)品，一只手用到6個(gè)關(guān)節(jié)?，F(xiàn)在已經(jīng)研發(fā)到第三代，一只手包含全部16個(gè)關(guān)節(jié)，這不僅對(duì)關(guān)節(jié)模組提出了更高要求，還要求執(zhí)行端與更先進(jìn)的算法模型相結(jié)合，使機(jī)器手的動(dòng)作更接近人手。“我們正在與上下游合作研發(fā)，爭取國產(chǎn)，到那時(shí)將打開靈巧手落地應(yīng)用的新天地。”

　　作為人工智能進(jìn)入物理世界交互的載體，具身機(jī)器人擁有比“靈巧手”更高的智慧。軟硬件結(jié)合后，機(jī)器人能聽懂人的語言，自主進(jìn)行空間規(guī)劃推理和運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具備任務(wù)分解和執(zhí)行能力。目前，這一前沿?zé)狳c(diǎn)還處在研究階段，因其高難度被稱作機(jī)器人行業(yè)研發(fā)的珠峰。目前國內(nèi)的研發(fā)單位多數(shù)是高校和研發(fā)機(jī)構(gòu)，他們擁有開發(fā)機(jī)器人“大腦”“小腦”軟件的優(yōu)勢(shì)，但相對(duì)缺少工業(yè)化批量生產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)。而意優(yōu)有多年零部件研發(fā)生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)，工業(yè)化能力更強(qiáng)、性價(jià)比更高。通過做商業(yè)應(yīng)用，意優(yōu)還吸引了一批下游廠商，整個(gè)供應(yīng)鏈上已經(jīng)聚集了200多家企業(yè)。從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)的過程中，各家企業(yè)在通用場(chǎng)景、專業(yè)領(lǐng)域、垂直工業(yè)賽道的最新應(yīng)用成果，成為新質(zhì)生產(chǎn)力的最好演繹。

　　據(jù)業(yè)內(nèi)測(cè)算，人形機(jī)器人有望給智能關(guān)節(jié)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)帶來百億級(jí)增量。目前意優(yōu)已獲得為知名高校和頭部企業(yè)生產(chǎn)具身機(jī)器人本體的訂單，將在未來產(chǎn)品中融入更多機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的最新研發(fā)成果。憑借自己位于產(chǎn)業(yè)鏈中端的優(yōu)勢(shì)，意優(yōu)立志使自己成為一個(gè)生態(tài)型、協(xié)作型的平臺(tái)企業(yè)。“意優(yōu)是做執(zhí)行端的，我們想在合作中把人形機(jī)器人的上下游供應(yīng)鏈連接起來，軟硬件雙向奔赴、相互賦能，力爭取得突破性的技術(shù)和應(yīng)用。”

　　放眼世界，在人形機(jī)器人這條高技術(shù)含量的新賽道上，中國正在實(shí)現(xiàn)技術(shù)超越。意優(yōu)相信，高度智能化的具身機(jī)器人一旦研發(fā)成功并大批量生產(chǎn)，價(jià)格會(huì)越來越親民，最終像普通家電一樣走入千家萬戶。到那時(shí)，具身機(jī)器人將成為一個(gè)比汽車產(chǎn)業(yè)更龐大的萬億級(jí)別大市場(chǎng)。孫則詎展望說：“賽道熱鬧起來是好事，我們只要保持技術(shù)和產(chǎn)品的領(lǐng)先，就不愁沒有發(fā)展。”（記者 薛蕾）